270 research outputs found

    Bases estabilizadas (para pavimentos) utilizando tecnología del concreto compactado con rodillo.

    Get PDF
    Proyecto de Graduación (Maestría en Ingeniería en Computación) Instituto Tecnológico de Costa Rica, Escuela de Computación, 2002.La siguiente investigación, pretende comprobar la posibilidad de utilizar lastres en la confección de mezclas de concreto compactado con rodillo, con el fin de reducir sus costos y con estas mezclas obtener una estructura de pavimento rígido, más económica que una estructura de pavimento flexible, equivalente para las mismas cargas impuestas. Para el desarrollo de la investigación se han elegido tres agregados en función de su bajo costo y de su ubicación geográfica, los cuales son lastres de Guacalillo y Cerro Minas y material de rió de la zona de Guápiles, previendo estos puntos como ubicaciones estratégicas para la obtención de materia prima durante la ejecución de posibles proyectos. Las tres mezclas resultantes de CCR superan las expectativas mínimas de resistencia, necesarias para los parámetros de diseño de la estructura de pavimento flexible. La mezcla con mejor respuesta mecánica es la confeccionada con material de Guápiles (la cual supera por mucho la resistencia mínima de diseño) seguida de las mezclas hechas con lastres Guacalillo y Cerro Minas. Teniendo las características mecánicas de las mezclas de CCR, se procede a diseñar las estructuras de pavimento rígido (para cada mezcla) y luego se presupuesta cada una y se compara contra el costo de una estructura de pavimento flexible. Los resultados obtenidos, demuestran que las estructuras rígidas cuyo CCR utiliza lastres son más económicas que las estructuras de pavimento flexible, y la mezcla que utiliza material de río es del mismo costo. Sin embargo esta última mezcla se puede mejorar (disminuyendo su contenido de cemento) para reducir su costo ya que su resistencia supera por mucho la esperada

    Incentive motivation and ultrasonic vocalizations in rats

    Get PDF
    After experiencing a reward, the positive affective reactions it induces can become associated with its sensory properties and related cues. However, the manner in which such affective reward representations are expressed in animals remains unclear. Juvenile and adult rats communicate through ultrasonic vocalizations (USVs), which also serve as situation-dependent affective signals. Since rats emit high frequency (i.e., 50-kHz) USVs in socially and non-socially rewarding situations, 50-kHz calls might prove to be a way incentive motivational state is signaled when training rats to anticipate food rewards under some predictable cues. In general, the results show that reward-cues become effective to elicit 50-kHz calls. Under certain conditions, however, the utterance of 50-kHz calls can be either suppressed during a highly motivational state, or more strikingly, can be elicited when food rewards were devalued by satiation. For rats, both a state of hunger and waiting for access to a daily meal can be negatively perceived if the food reward offered turns out to be less satisfying than expected. Learning to anticipate such a negative state seemed to suppress the otherwise positive affective reactions evoked by having access to a highly expected food. Such a frustration-like effect occurred only at the USVs level without being indicated behaviourally through changes in rats’ learning and motivation to approach and consume the reward. In contrast, providing continued access to the reward prevented the suppression of USVs. Surprisingly, in spite of being sated and no longer interested in seeking and consuming the reward, rats nevertheless continued to emit appetitive USVs in the presence of cues predicting a previously desired food. Rats as a whole, just as with humans, seem to represent rewards affectively beyond basal appetite requirements. However, the ability to attribute incentive salience to reward cues has been shown to strongly differ among individuals. The second study, therefore, focused on the analysis of individual differences in conditioned anticipatory activity elicited by reward-related cues as indicative of the predisposition of animals to attribute incentive salience to otherwise neutral stimuli. Across several experiments, individual rats prone to attribute incentive salience to reward cues –as indicated by high levels of either rearing activity, or sign-tracking behavior– showed heightened reward-induced affective responses, namely in the form of 50-kHz calls. When re-exposing rats to reward cues after a non-testing period, USVs were elicited even at higher rates than previously, especially in subjects prone to attributing incentive salience to reward cues. USVs appeared reliably expressed over time and persisted despite physiological needs have already been fulfilled. Interestingly, USVs were still elicited by reward cues even though reward-oriented behaviors and exploratory activity were drastically weakened by reward devaluation. Additionally, prone subjects seemed to undergo particular adaptations in their dopaminergic system related to incentive learning, as indicated by the attenuated response to the catecholamine agonist amphetamine and to the dopamine receptor antagonist flupenthixol. The investigation of the psychological and neurobiological factors underlying affective states as related to incentive motivation is of remarkable relevance in preclinical- and clinical-oriented research. The current findings may have translational potential, since for some individuals, excessive attribution of incentive salience to reward cues may lead to compulsive behavior disorders, such as overeating, pathological gambling, and drug addiction. Certain aspects of these disabling human conditions can be further investigated with the same animal models as implemented in the present studies

    Telemática y Redes II

    Get PDF
    Documento PDF, 77 páginasGuía de estudio para el curso Telemática y Redes II, código 3076, que se imparte en el programa de Ingeniería Informática de la UNED.Universidad Estatal a Distancia de Costa Ric

    El proceso de desconcentración de hospitales y clínicas de la Caja Costarricense del Seguro Social y sus implicaciones sobre el sector laboral

    Get PDF
    Trabajo final de graduación de 199 páginas en formato pdfLa protección de los integrantes de una sociedad frente a situaciones consideradas capaces de generar grandes desequilibrios, constituye uno de los factores recurrentes en los últimos cien años, ya que en etapas previas la forma por excelencia utilizada para afrontar necesidades de este tipo consistió en la “caridad”. Factores como la atención en salud, la pérdida de ingresos como consecuencia de la enfermedad, los accidentes en el trabajo y sus consecuencias tanto en lo físico como en lo económico así como, el sostenimiento de las personas cuando por motivos de edad carezcan de capacidad para participar en los procesos productivos, resumen los principales desequilibrios y que históricamente se sintetizan en el siguiente panorama: “Al comienzo de este siglo, pocos trabajadores tenían la seguridad de una pensión de vejez. En los países desarrollados, la mayoría de esos trabajadores fallecían pronto o trabajaban hasta bien avanzados la década de los 60 años de edad, pasaban su breve periodo de jubilación con sus hijos y luego fallecían al llegar a los 70 años de edad. Ser anciano significaba, en general, ser pobre. Estar discapacitado significaba que la pobreza comenzaba pronto. Sobrevivir al sostén de familia que percibía los ingresos implicaba que la pobreza duraría más tiempo. La falta de ayuda de los hijos suponía la dependencia de la caridad o una ayuda pública mínima. Para los países en desarrollo y los países de ingresos medios, la situación era mucho peor. Los ingresos estaban muy cerca del nivel de subsistencia y la capacidad de los hijos para ayudar a los padres era menor: los fallecimientos se producían antes y la vida era desagradable, violenta y corta. Pero, hacia finales de este siglo, las cosas iban a modificarse radicalmente...”1. El cambio radical ocurría con la creación de un instrumento para enfrentar las situaciones de desequilibrio en una sociedad: los seguros sociales, con los cuales surge el concepto de riesgo social para simbolizar aquellos hechos en una sociedad frente a los cuales la persona requiere protección, siendo el seguro social el medio para recibir la atención requerida.Universidad Estatal a Distancia de Costa Ric

    The environmental enrichment model revisited: A translatable paradigm to study the stress of our modern lifestyle

    Get PDF
    Mounting evidence shows that physical activity, social interaction and sensorimotor stimulation provided by environmental enrichment (EE) exert several neurobehavioural effects traditionally interpreted as enhancements relative to standard housing (SH) conditions. However, this evidence rather indicates that SH induces many deficits, which could be ameliorated by exposing animals to an environment vaguely mimicking some features of their wild habitat. Rearing rodents in social isolation (SI) can aggravate such deficits, which can be restored by SH or EE. It is not surprising, therefore, that most preclinical stress models have included severe and unnatural stressors to produce a stress response prominent enough to be distinguishable from SH or SI—frequently used as control groups. Although current stress models induce a stress-related phenotype, they may fail to represent the stress of our urban lifestyle characterized by SI, poor housing and working environments, sedentarism, obesity and limited access to recreational activities and exercise. In the following review, we discuss the stress of living in urban areas and how exposures to and performing activities in green environments are stress relievers. Based on the commonalities between human and animal EE, we discuss how models of housing conditions (e.g., SI–SH– EE) could be adapted to study the stress of our modern lifestyle. The housing conditions model might be easy to implement and replicate leading to more translational results. It may also contribute to accomplishing some ethical commitments by promoting the refinement of procedures to model stress, diminishing animal suffering, enhancing animal welfare and eventually reducing the number of experimental animals needed.Universidad de Costa Rica/[723-B9-197]/UCR/Costa RicaUniversidad de Costa Rica/[837-B8-123]/UCR/Costa RicaUniversidad de Costa Rica/[837-B7-603]/UCR/Costa RicaUniversidad de Costa Rica/[837-C0-606]/UCR/Costa RicaUCR::Vicerrectoría de Investigación::Unidades de Investigación::Ciencias Sociales::Instituto de Investigaciones Psicológicas (IIP)UCR::Vicerrectoría de Investigación::Unidades de Investigación::Ciencias de la Salud::Centro de Investigación en Neurociencias (CIN)UCR::Vicerrectoría de Investigación::Unidades de Investigación::Ciencias de la Salud::Instituto de Investigaciones en Salud (INISA

    Magnetic Trails: A Novel Artificial Pheromone for Swarm Robotics in Outdoor Environments

    Full text link
    [EN] Swarm robotics finds inspiration in nature to model behaviors, such as the use of pheromone principles. Pheromones provide an indirect and decentralized communication scheme that have shown positive experimental results. Real implementations of pheromones have suffered from slow sensors and have been limited to controlled environments. This paper presents a novel technology to implement real pheromones for swarm robotics in outdoor environments by using magnetized ferrofluids. A ferrofluid solution, with its deposition and magnetization system, is detailed. The proposed substance does not possess harmful materials for the environment and can be safely handled by humans. Validation demonstrates that the substance represents successfully pheromone characteristics of locality, diffusion and evaporation on several surfaces in outdoor conditions. Additionally, the experiments show an improvement over the chemical representation of pheromones by using magnetic substances and existing magnetometer sensor technologies, which provide better response rates and recovery periods than MOX chemical sensors. The present work represents a step toward swarm robotics experimentation in uncontrolled outdoor environments. In addition, the presented pheromone technology may be use by the broad area of swarm robotics for robot exploration and navigation.We would like to warmly thank Cindy Calderon-Arce. This paper was achieved thanks to her support and advice. Special thanks also to Research and Outreach Vice-Rectory at Costa Rica Institute of Technology (VIE, ITCR), for their support of PROE project (code VIE 1440036).Brenes-Torres, JC.; Blanes Noguera, F.; Simó Ten, JE. (2022). Magnetic Trails: A Novel Artificial Pheromone for Swarm Robotics in Outdoor Environments. Computation. 10(6):1-16. https://doi.org/10.3390/computation1006009811610

    Estudio de las principales diferencias entre el tratamiento contable de las NIIF´S y la Normativa Tributaria Costarricense

    Get PDF
    Tesis (Licenciatura en Administración de Empresas) Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2006.Las Normas Internacionales de Información Financiera (NIIF´S), formadas por las NIIF´S, Normas Internacionales de Contabilidad (NIC´S), el Comité de Interpretaciones (SIC) y las Interpretaciones de las Normas Internacionales de Información Financiera (INIIF´S) han sido producto de grandes estudios y esfuerzos de diferentes entidades educativas, financieras y profesionales del área contable, para estandarizar la información financiera presentada en los estados financieros de las empresas en todo el mundo. Las NIIF´S, como se le conoce popularmente, son un conjunto de normas que establecen la información que deben presentarse en los estados financieros y la forma en que esa información debe aparecer en dichos estados. Las NIIF´S no son leyes físicas o naturales que esperaban su descubrimiento, más bien son normas que los agentes económicos, empresas, bolsas de valores, entes reguladores y otros, de acuerdo con sus experiencias comerciales, ha considerado de importancia en la presentación de la información financiera. Las NIIF’s son normas orientadas al inversor, su objetivo es reflejar la esencia económica de las operaciones del negocio, así como presentar una imagen fiel de la situación financiera de una empresa. Las NIIF´S son emitidas por el International Accounting Standards Board (anterior International Accounting Standards Committee). En resumen, las NIIF´S son reglas y procedimientos necesarios para definir la práctica de contabilidad aceptada. Con el proceso de globalización de la economía e inversiones directas e indirectas tras fronteras, se ha visto la necesidad de mejorar y armonizar los informes financieros en todo el mundo y formular y publicar normas de contabilidad para ser observadas en la preparación de estados financieros. Es importante considerar que las NIIF´S fueron emitidas y dirigidas hacia economías complejas, para homogenizar la información contable de empresas de gran tamaño y presencia internacional, por lo tanto, para los mercados de países subdesarrollados, formados especialmente de empresas pequeñas y medianas, resulta bastante difícil algunas veces cumplir con esa normativa, más aún cuando difiere de los requisitos fiscales que las empresas deben cumplir.Es por esta razón que una comparación entre el tratamiento contable permitido por las NIIF´S y el tratamiento tributario vigente en Costa Rica constituye un importante aporte hacia un mejor entendimiento de la normativa y su correcta aplicación, tema que se abarca en esta investigación. El Colegio de Contadores Públicos de Costa Rica es el ente encargado de emitir la normativa que regula la ejecución de las labores contables en el país y de velar por la calidad y ética de los profesionales que llevan a cabo esta labor. Dentro de este contexto el CCPA adoptó las Normas Internacionales de Contabilidad con el objetivo de mejorar el clima de negocios e inversión en Costa Rica a través de la generación de información financiera de alta calidad, que le permita a Costa Rica interactuar exitosamente con empresas globales. El proceso de adopción se inició en el año 1998 cuando la Comisión de Normas de Contabilidad de ese entonces empezó a buscar la forma de cambiar el procedimiento que tradicionalmente se utilizaba para establecer la normativa contable en Costa Rica, que consistía en una mezcla de normativa internacional con la costumbre costarricense, ya que era una metodología subjetiva, sin la continuidad necesaria, desactualizada y que no se adaptaba para nada a los cambios acelerados del mundo empresarial.Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Administración de Empresas

    A Novel Approach to Trojan Horse Detection in Mobile Phones Messaging and Bluetooth Services

    Get PDF
    A method to detect Trojan horses in messaging and Bluetooth in mobile phones by means of monitoring the events produced by the infections is presented in this paper. The structure of the detection approach is split into two modules: the first is the Monitoring module which controls connection requests and sent/received files, and the second is the Graphical User module which shows messages and, under suspicious situations, reports the user about a possible malware. Prototypes have been implemented on different mobile operating systems to test its feasibility on real cellphone malware. Experimental results are shown to be promising since this approach effectively detects various known malwareMinisterio de Ciencia e Innovación TIN2009-14378-C02-0
    corecore